各有关单位：
为了深入实施创新引领战略，集聚创新资源，推进全市科技成果转化合作，加快智能装备产业的集聚,增强智能装备制造发展，苏州市生产力促进中心定于2016年4月26日举行“苏州市科技成果转化视频对接会——智能装备专场”。现将有关事项通知如下：
一、时间地点：
时间：4月26日下午13:30——15:30
地点：苏州市干将东路178号自主创新广场2号楼308会议室（苏州大学北校区内）
（其中项目介绍人为远程参会，其余人员为现场参会）
二、参加对象
1. 在苏州市登记注册，具有独立法人资格的相关企业
2. 苏州市技术经纪人
三、项目介绍
1. 《多功能冗余自由度双臂工业机器人》
2. 《基于物联网的智能互联快速构建平台-Thingworx》
3. 《能够实现路径巡航以及工位定停的自主导航小车AGV》
4. 《智能视觉焊接机器人》
具体项目介绍请看附件。
四、联系方式：
联系人： 张文俊 张颖
联系电话：65240989
五、其它：
请各有关单位或个人将参会回执汇总表于2016年4月25日中午12点前发往262240910@qq.com。
苏州市生产力促进中心
二○一六年四月十九日
附件1：
参会回执
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姓名 |
单位 |
职务 |
联系电话 |
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感兴趣的项目序号：
注：请于2016年4月25日中午12点前，将回执发送到邮箱262240910@qq.com，谢谢。
附件2：
项目介绍
一、多功能冗余自由度双臂工业机器人（项目成熟度高，项目所有人为研究所副所长）
多功能冗余自由度双臂协作工业机器人，可以像人的两个手臂一样，进行双臂的协调操作和精细安装，并在诸如航空航天、汽车电子、高端装备以及特种作业环境下应用，是下一代工业机器人发展的重点。
技术特点及优势如下：（1）欠驱动手爪的创新设计；（2）高强度轻量化本体精密制造工艺；（3）多传感器信息融合与内与外部环境感知；（4）目标识别与精确定位技术；（5）多任务运动规划与智能决策；（6）双臂协调控制与运动伺服控制；（7）机器人集成测试与模拟多工况测试。
预期本项目研究成果投入应用后，可使企业生产效率相对人工提高数倍，可以快速提升机械、电子等精密装配行业的自动化水平，解决熟练与技术工人严重不足，提高企业产品质量，降低生产成本，改善工人劳动环境，促进产业升级，更促进工业机器人对生产制造业的深入和发展，其经济效益与社会效益俱佳，产业化的意义重大而深远。项目在企业建立示范生产线后，给每个企业新增产值达到2000万，累计增加产值不低于4000万元。
二、基于物联网的智能互联快速构建平台-Thingworx（项目所有人为上海理工大学机械工程学院老师）
通过物联网系统，实现能耗数据的采集、分析、处理、在线监控等功能，中心数据实时接收数据，通过统计计算完成能耗统计、管理、测评、能耗审计和公示等工作。
基于生产线上每台设备的运行状况数据自动采集，通过专家系统与故障树实现生产设备的故障预警功能。对状态信息进行数据挖掘分析，实现设备运行状况综合判断和预警，避免机器故障的产生，提高生产效率。
三、能够实现路径巡航以及工位定停的自主导航小车AGV (项目所有人为日本博士)
该项目产品是自主导航小车AGV，在硬件方面它利用自主研发的浮动支撑技术，配合全方位移动轮，构成四驱具有全方位移动能力的移动底座，可实现基于EtherCAT的联网功能。在软件方面，利用机器视觉技术实现基于色带的识别引导，基于二维码的定位，实现路径的巡航以及工位的定停。特别的，研发的多机协作功能，可以让两台AGV任意组合实现更为复杂的搬运任务。
本产品使用四驱全方位轮，能够实现全向移动，对作业空间要求低，能够适应各种工作环境。采用的基于色带识别引导技术，部署成本低，且换线容易。采用的基于二维码识别的工位定位技术，可以实现毫米级高精度的定位，同时ID信息可以用与信息传递。双车协作技术能够在胜任一些具有特殊要求工业场合。本产品基于模块化技术开发 ，接口开放能够方便的集成到数字工厂中来。
AGV是实现工业自动化的关键技术之一，在当前“中国制造2025”，“机器换人”的大背景下，AGV的需求量大大增加。然而传统的AGV一般利用磁力导航，需要采用铺设磁线，该方法系统部署难度高，线路更改困难，也有一部分使用高精度激光传感器实现定位导航，虽然柔性程度增加但是成本高昂，不适合国内中小企业的广泛采用。因此，利用新技术，设计出的柔性且低成本的AGV系统将具有广阔的市场。
四、智能视觉焊接机器人（项目所有人华东理工大学机械工程系老师）
八轴智能视觉焊接机器人是一种八自由度专用机器人，采用六轴焊接机器人同二轴焊接变位机协调运动，扩展焊接机器人工作空间，提高焊接生产效率和焊接质量。
焊接机器人传动和结构设计方面，体现结构简单、单元集成度高、系统优化的现代设计理念。控制方式采用运动控制卡实现焊接机器人同焊接变位机的八轴联动功能；传动方式采用伺服电机驱动减速机输出，连接焊接机器人关节，保证关节的回转精度，提高机器人的可靠性和动态性能。
焊接机器人控制系统采用开放式数控系统设计以及示教再现编程方式，可以通过示教盒直接编程也可以进行离线编程；实现基于S型加减速的点位和连续轨迹控制，使运动具有不存在突变和过度平滑的特点；配备视觉检测系统，其中包括焊缝跟踪技术以及焊缝检测技术，实现基于视觉的焊缝缺陷检测，提高焊接质量。
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